Ko te mahi matua o te hangarau RF i roto i te taraiwa mohio

Ko te hangarau RF he mahi nui ki roto i nga punaha taraiwa mohio, e whakamahia ana ki te whakatutuki i te whakawhitiwhiti ahokore me te whakawhiti raraunga i waenga i nga waka me te taiao o waho. Ka whakamahia e nga puoro radar te hangarau RF ki te kite i te tawhiti, te tere me te ahunga o nga mea e karapoti ana, e whakarato ana i nga waka ki nga raraunga tirohanga taiao tika. Ma te whakaata me te kitenga o nga tohu RF, ka mohio nga waka ki nga arai a tawhio noa me nga ahuatanga o te waka i roto i te waa tuuturu kia pai ai te taraiwa.

Ko te hangarau RF e kore e whakamahia mo te tirohanga taiao, engari he mahi nui ano hoki i roto i te whakawhitiwhiti korero i waenga i nga waka me nga whakaurunga o waho, etahi atu waka me nga tangata hikoi. Na roto i nga tohu RF, ka taea e nga waka te whakawhiti korero mo te wa-pono me nga rama waka, nga hanganga rori me etahi atu taputapu ki te tiki i nga tikanga rori me nga korero hokohoko, me te whakarato i te tautoko whakatau mo nga punaha taraiwa mohio. Hei taapiri, ko te hangarau RF he waahi nui ki te tuunga waka me nga punaha whakatere. Ka whakatutukihia e te punaha tuunga o te ao (GPS) te tuunga tika ma nga tohu RF. I te wa ano, ka honoa ki etahi atu pukoro penei i nga wae inenga inersia (IMU), nga kamera, nga lidars, me era atu, ka pai ake te tika o te tuunga me te pumau.

I roto i te waka, ka whakamahia ano te hangarau RF mo te whakawhiti raraunga tuuturu i waenga i nga momo mana whakahaere kia pai ai te whakahaere o nga momo punaha. Hei tauira, ko te whakamarumaru haumaru o te waka me te punaha whakatupato tukinga ka aro turuki i nga arai a tawhio noa na roto i nga pūoko RF, ka puta he whakaoho i te waa, ka tango aunoa ranei i te aukati ohorere hei whakaiti i nga tupono haumaru.

Ko tetahi o nga tono nui o te hangarau tohu RF i roto i te taraiwa mohio ko te whakapai ake i te tika me te pumau o te tuunga waka, ina koa i nga taiao uaua. Na roto i te hangarau tuunga whakakotahitanga maha, ka taea e nga waka te whakakotahi i nga punaha whakatere peerangi penei i te GPS, GLONASS, Galileo me Beidou ki te whakatutuki i nga tuunga teitei ake. I roto i nga taiao e kaha ana te ngoikore o te tohu me nga paanga maha, penei i nga whare teitei o te taone nui, i nga huarahi ranei, ka taea e nga hangarau whakarei RF (penei i te whakakorenga maha me te tuunga rereke) ka taea te whakapai ake i te kounga o te tohu me te whakarite kia mau tonu te tuunga o nga waka.

I tua atu, ma te whakakotahi i nga mapi-tiketike me te tuunga tohu RF, ka taea te whakatika i te tuunga o te waka na roto i nga algorithms taurite mapi, me te whakapai ake i te tika o te tuunga. Ma te whakauru i nga tohu RF me nga raraunga mai i etahi atu puoro, ka taea e nga punaha taraiwa mohio te whakatutuki i te tuunga pumau me te tika, te whakarite i te pono me te haumaru o nga punaha taraiwa mohio i roto i nga momo taiao uaua.